Prototipo de Robot móvil, para aplicaciones en ambientes industriales en donde se requiere automatizar el transporte de carga de un punto a otro, utilizando detección y seguimiento de colores como referencias para distinguir los diferentes puntos de recolección y descarga.
Características Técnicas
Vehiculo tipo Uniciclo, con dos ruedas de tracción independientes y dos tipo castor para soporte.
Sensores de para la detección de obstáculos y distancia en un rango de 4 a 40cm.
Mecanismo de recolección de cubos de 5cm de lado.
Dos técnicas de control para el seguimiento de colores, una sencilla para objetivos estáticos y una basada en lógica difusa para objetivos móviles.
Vehiculo tipo Uniciclo, con dos ruedas de tracción independientes y dos tipo castor para soporte.
Sensores de para la detección de obstáculos y distancia en un rango de 4 a 40cm.
Mecanismo de recolección de cubos de 5cm de lado.
Dos técnicas de control para el seguimiento de colores, una sencilla para objetivos estáticos y una basada en lógica difusa para objetivos móviles.
Aplicaciones: En líneas de producción donde se pueden estar modificando constantemente los puntos de trabajo y se desea cambiar el mecanismo de transporte de cargas o productos de manera sencilla.
Alguien sabe donde se puede encontrar un robot rastreador de linias industrial cerca de Girona o información sobre estos robots